<?php

namespace gps;

/**
 * 经纬度转换
 */
class LatLon
{
    const x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    const PI = 3.1415926535897932384626;
    const a = 6378245.0;
    const ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 火星坐标系(GCJ-02)与百度坐标系(BD-09)的转换
     * 即谷歌、高德转百度
     * @param $lng float|string
     * @param $lat float|string
     * @return array
     */
    public static function gcj02ToBd09(float|string $lng, float|string $lat): array
    {
        $lng = floatval($lng);
        $lat = floatval($lat);
        $z = sqrt($lng * $lng + $lat * $lat) + 0.00002 * sin($lat * self::x_PI);
        $theta = atan2($lat, $lng) + 0.000003 * cos($lng * self::x_PI);
        $bd_lng = $z * cos($theta) + 0.0065;
        $bdLat = $z * sin($theta) + 0.006;
        return [$bd_lng, $bdLat];
    }

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)与火星坐标系(GCJ-02)的转换
     * @param float|string $bdLng
     * @param float|string $bdLat
     * @return array
     */
    public static function bd09ToGcj02(float|string $bdLng, float|string $bdLat): array
    {
        $bdLng = floatval($bdLng);
        $bdLat = floatval($bdLat);
        $x = $bdLng - 0.0065;
        $y = $bdLat - 0.006;
        $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * self::x_PI);
        $theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * self::x_PI);
        $gg_lng = $z * cos($theta);
        $gg_lat = $z * sin($theta);
        return [$gg_lng, $gg_lat];
    }

    /**
     * WGS84转GCj02
     * @param $lng float|string
     * @param $lat float|string
     * @return array
     */
    public static function wgs84ToGcj02(float|string $lng, float|string $lat): array
    {
        $lng = floatval($lng);
        $lat = floatval($lat);
        $dlat = self::transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
        $dlng = self::transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
        $radlat = $lat / 180.0 * self::PI;
        $magic = sin($radlat);
        $magic = 1 - self::ee * $magic * $magic;
        $sqrtmagic = sqrt($magic);
        $dlat = ($dlat * 180.0) / ((self::a * (1 - self::ee)) / ($magic * $sqrtmagic) * self::PI);
        $dlng = ($dlng * 180.0) / (self::a / $sqrtmagic * cos($radlat) * self::PI);
        $mglat = $lat + $dlat;
        $mglng = $lng + $dlng;
        return [$mglng, $mglat];
    }

    /**
     * GCJ02转换为WGS84
     * @param $lng float|string
     * @param $lat float|string
     * @return array
     */
    public static function gcj02ToWgs84(float|string $lng, float|string $lat): array
    {
        $lng = floatval($lng);
        $lat = floatval($lat);
        $dlat = self::transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
        $dlng = self::transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
        $radlat = $lat / 180.0 * self::PI;
        $magic = sin($radlat);
        $magic = 1 - self::ee * $magic * $magic;
        $sqrtmagic = sqrt($magic);
        $dlat = ($dlat * 180.0) / ((self::a * (1 - self::ee)) / ($magic * $sqrtmagic) * self::PI);
        $dlng = ($dlng * 180.0) / (self::a / $sqrtmagic * cos($radlat) * self::PI);
        $mglat = $lat + $dlat;
        $mglng = $lng + $dlng;
        return [$lng * 2 - $mglng, $lat * 2 - $mglat];
    }

    /**
     * BD-09转换为WGS84
     * @param $lng float|string
     * @param $lat float|string
     * @return array
     */
    public static function bd09ToWgs84(float|string $lng, float|string $lat): array
    {
        $lng = floatval($lng);
        $lat = floatval($lat);
        //第一次转换
        $gcj02 = self::bd09ToGcj02($lng, $lat);
        //第二次转换
        return self::gcj02ToWgs84($gcj02[0], $gcj02[1]);
    }

    /**
     * WGS84转换为BD-09
     * @param $lng float|string
     * @param $lat float|string
     * @return array
     */
    public static function wgs84ToBd09(float|string $lng, float|string $lat): array
    {
        $lng = floatval($lng);
        $lat = floatval($lat);
        //第一次转换
        $gcj02 = self::wgs84ToGcj02($lng, $lat);
        //第二次转换
        return self::gcj02ToBd09($gcj02[0], $gcj02[1]);
    }

    /**
     * 转换纬度
     * @param float|string $lng
     * @param float|string $lat
     * @return float|int
     */
    private static function transformlat(float|string $lng, float|string $lat): float|int
    {
        $lng = floatval($lng);
        $lat = floatval($lat);
        $ret = -100.0 + 2.0 * $lng + 3.0 * $lat + 0.2 * $lat * $lat + 0.1 * $lng * $lat + 0.2 * sqrt(abs($lng));
        $ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * self::PI) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * self::PI)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (20.0 * sin($lat * self::PI) + 40.0 * sin($lat / 3.0 * self::PI)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (160.0 * sin($lat / 12.0 * self::PI) + 320 * sin($lat * self::PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return $ret;
    }

    /**
     * 转换经度
     * @param float|string $lng
     * @param float|string $lat
     * @return float|int
     */
    private static function transformlng(float|string $lng, float|string $lat): float|int
    {
        $lng = floatval($lng);
        $lat = floatval($lat);
        $ret = 300.0 + $lng + 2.0 * $lat + 0.1 * $lng * $lng + 0.1 * $lng * $lat + 0.1 * sqrt(abs($lng));
        $ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * self::PI) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * self::PI)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (20.0 * sin($lng * self::PI) + 40.0 * sin($lng / 3.0 * self::PI)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (150.0 * sin($lng / 12.0 * self::PI) + 300.0 * sin($lng / 30.0 * self::PI)) * 2.0 / 3.0;
        return $ret;
    }

    /**
     * 判断是否出中国
     * @param float|string $lng
     * @param float|string $lat
     * @return bool
     */
    private static function outOfChina(float|string $lng, float|string $lat): bool
    {
        $lng = floatval($lng);
        $lat = floatval($lat);
        if ($lng < 72.004 || $lng > 137.8347)
            return true;
        if ($lat < 0.8293 || $lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }

    /**
     * 求两个已知经纬度之间的距离(单位为米)
     * @param $lng1
     * @param $lat1
     * @param $lng2
     * @param $lat2
     * @return float|int
     */
    public static function getDistance($lng1, $lat1, $lng2, $lat2): float|int
    {
        $lng1 = floatval($lng1);
        $lat1 = floatval($lat1);
        $lng2 = floatval($lng2);
        $lat2 = floatval($lat2);
        //deg2rad()函数将角度转换为弧度
        $radLat1 = deg2rad($lat1);
        $radLat2 = deg2rad($lat2);
        $radLng1 = deg2rad($lng1);
        $radLng2 = deg2rad($lng2);
        $a = $radLat1 - $radLat2;
        $b = $radLng1 - $radLng2;
        $s = 2 * asin(sqrt(pow(sin($a / 2), 2) + cos($radLat1) * cos($radLat2) * pow(sin($b / 2), 2))) * 6378.137 * 1000;
        return $s;
    }


}